Pianta erbacea biennale alta fino a circa 1 metro, glabra, dal fusto ramoso nella parte alta e peloso alla base.
La pianta, se strofinata, emana un odore di aglio (da questo il nome), ed anche il gusto ricorda l'aglio.
Le foglie sono rugose, dal bordo dentellato e di forma romboidale; i bianchi fiori profumati sono raccolti in un racemo, e fioriscono da aprile a luglio fin verso i 1700 metri di quota; questa pianta predilige i luoghi freschi.
Le foglie sono commestibili, i semi possiedono proprietà che stimolano l'appetito.
L'etimologia del nome specifico (petiolata), è riferita al lungo picciolo delle foglie.