Pianta arbustiva dal fusto in parte legnoso, che può raggiungere i due metri di altezza.
Le foglie sono pennatosette, di colore verde scura sulla pagina superiore, e verde chiaro su quella inferiore; se strofinata, la pianta emana un odore caratteristico.
L'infiorescenza è costituita da densi racemi terminali con numerosi capolini di colore giallastro-verdastro.
Fiorisce da luglio a settembre e vive in zone incolte, scarpate, ai bordi dei sentieri, fin verso i 1000 metri di quota; tende ad essere infestante.
La pianta contiene vari olii essenziali ed è usata nella medicina popolare, anche in quella giapponese, usata per la preparazione dei coni o palline della moxa, che poi vengono appoggiati sulla pelle in corrispondenza dei punti dell'agopuntura, e poi fatti bruciare.